Mettre les jaunes d'œufs dans un bol résistant à la chaleur.
Incorporer le sucre et battre les œufs et le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse ou épaississe. Ensuite, ajouter le cacao.
Dans une casserole, mettre le lait, la crème, la vanille. Porter à ébullition.
Par la suite, ajouter le lait chaud dans la préparation aux œufs en mélangeant doucement.
Mettre le bol sur une casserole d'eau chaude et remuer constamment à feu doux jusqu'à ce que la crème nappe le dos d'une cuillère, soit environ 20 minutes.
Passer la crème au tamis pour s'assurer qu'il n'y ait pas de grumeaux.
Faire fondre le chocolat au bain-marie et l'incorporer à la crème vanillée en remuant constamment jusqu'à ce que le mélange soit refroidi.
Mettre la mixture au chocolat pendant 12 heures au réfrigérateur.
Mettre le bol pour machine à crème glacée au congélateur pendant 12 heures.
Insérer la mixture au chocolat dans le bol pour la machine à crème glacée et ajouter les pépites de chocolat blanc, si désiré.
Partir la machine à crème glacée pour une vingtaine de minutes conformément au manuel d'instruction du manufacturier de la machine que vous utilisez.
Servir immédiatement ou congeler.